こわがりの小さなちびとらちゃんが勇気をだして冒険するお話です。色彩豊かなあたたかい絵で、やさしい気持ちを教えてくれます。
とらの男の子なのに、こわがりのちびとらちゃん。そこで、勇気をさがす旅にでかけますが、勇気はなかなか見つかりません。そんな時、病気になったお母さんのため、ちびとらちゃんは、かみなりの中、遠いところに住むお医者さんを呼びに出掛けます…